Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS dùng cho các vật thể chuyển động

Từ khoá

Hệ thống dẫn đường tích hợp, Thiết kết

Nhà xuất bản

H.: Trường Đại học khoa họcTự nhiên

Trong bộ sưu tập: HUS - Dissertations
Phân tích và đặc trưng hóa sai số của các cảm biến MEMS sử dụng trong hệ thống dẫn đường INS. Việc đặc trưng hóa sai số cảm biến đóng vai trò then chốt trong việc xây dựng hệ dẫn đường tích hợp INS/GPS cho vật thể chuyển động. - Thiết kế và xây dựng thành công hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS sử dụng các cấu trúc lọc Kalman linh hoạt, phù hợp trong cả điều kiện tín hiệu GPS không ổn định hoặc bị gián đoạn.